Das Städtchen Heitersheim liegt direkt an der Bundesstraße 3. In seiner Geschichte hat das Malteserschloss eine bedeutende Rolle gespielt, denn hier residierte der bedeutende Orden viele Jahrhunderte lang.

Das Schloss beherbergt heute ein Museum mit Ritterrüstungen, Uniformen, Münzen, Bildern und Büchern aus der Zeit der Malteserritter. Eine kulturhistorische Sensation war die Entdeckung einer Palastanlage aus der Römerzeit, die mittlerweile ausgegraben und freigelegt wurde.